الأصدار الرابع من سلسلة SenGoku Basara المعروفة بـ Devil Kings
متوفرة الأن على الـ PSP , عنوان الأصدار هو Battle Heroes
وراح يكون مختلف قليلا عن الأصدارات السابقة على الـ PS2
- المراحل صارت على شكل Survival Arena
- نظام Lockon على الأعداء
- عدد الأعداء على الشاشة قل بشكل ملحوظ