L'iPhone 3GS possède une caméra vidéo intégrée, une meilleure résolution pour sa fonction photo (3.2 MP contre 2.0 MP et un autofocus), une meilleure autonomie ainsi que de meilleures performances (la vitesse d'où le S pour "Speed" de iPhone 3GS)1 et inclut notamment un contrôle vocal et une boussole. Il supporte le téléchargement de données 3G à 7,2 Mb/s HSDPA, mais reste quand même bridé à 384 kb/s, Apple n'ayant pas mis en œuvre le protocole HSPA. Il est commercialisé depuis le19 juin 2009 aux États-Unis, au Canada ainsi que dans six pays européens.
L'iPhone 4 a été annoncé à la conférence du 7 juin 2010 (en même temps que iOS 4) par Steve Jobs et dispose, par rapport au modèle 3GS, d'une vitre plus résistante, d'un écran à résolution doublée appelé Écran Retina, d'un flash LED, une caméra en façade pour la visioconférence (ne fonctionne qu'en Wi-Fi pour l'instant et uniquement avec un autre iPhone 4, un iPod Touch équipé d'une caméra en façade ou un ordinateur apple) utilisant le logiciel FaceTime et d'un design revu.
Les modèles EDGE et 3G ne sont plus en vente. Le modèle 3GS est commercialisé avec 8 Go en tant que modèle d'entrée de gamme. Seul l'iPhone EDGE ne bénéficie pas des améliorations de la nouvelle version d'iOS 41, tandis que l'iPhone 3G n'en dispose que d'une partie2.
