Asservissement



Ce cours constitue une introduction à l'Automatique,Il présente ainsi les principaux concepts de l'Automatique : la notion de modèle d'un système, la structure de commande à contre-réaction, le concept de stabilité des systèmes dynamiques et le problème de stabilité posé par l'introduction de la contre-réaction.
Sommaire
Introduction à la theorie de la commande
Modeles mathematiques des systemes lineaires continus
FonctionsMATLAB
Commandabilite et observabilite
Stabilite des systemes
Analyse temporelle des systemes continus
Reponse frequentielle des systemes
Analyse en stabilite des systemes boucles
Analyse en performance des systemes boucles
Analyse par le lieu des racines des systemes boucles
A Rappels de theorie du signal
B Rappels d’algebre lin´eaire
C Rappels d’Analyse


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Unexellent E-book gratuit traite les performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique) .
Chaque chapitre est illustré d'exemples et complété d'exercices constituant une progression pédagogique, avec des solutions claires et explicites.
Sommaire
1. Objectif de la régulation
2. Etude des systèmes linéaires
3. Etude des systèmes primordiaux
4. Identification
5. Régulateur industriel
6. Notions de stabilité
7. Précision
8. Réglage
9. Problèmes simple boucle
10. Problèmes : boucles imbriquées ou boucles particulières
11. Boîte à outils
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Automatique - Contrôle et régulation - Cours et exercices corrigés

Automatique Controle et Régulation.part1

Automatique Controle et Régulation.part2



Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires.
Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés.
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Sommaire
Notion de système;Systèmes asservis;Fonctions de transfert;Modèles usuels;Analyse ;fréquentielle;Correction des systèmes asservis
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Sommaire :
Développement des systèmes de contrôle-commande.
Spécification selon la méthode SA-RT.
Conception selon la méthode DARTS.
Architectures systèmes.
Exécutifs temps réel.
Programmation des systèmes mutitâche.
Traitement complet d'une application industrielle.
Étude avancée des systèmes temps réel
.
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Sommaire
Fiche 1 Contrôle des procédés industriels ,Fiche 2 Représentations d’un procédé ,Fiche 3 Grandeurs physiques et unités ,Fiche 4 Métrologie ,Fiche 5 Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure ,Fiche 6 Capteur-Transmetteur ,Fiche 7 Environnement industriel des instruments,Fiche 8 Résistances thermoélectriques ou RTD,Fiche 9 Thermocouples ,Fiche 10 Hydrostatique et ydrodynamique ,Fiche 11 Capteurs de pression ,Fiche 12 Mesures de niveau hydrostatiques
Fiche 13 Mesures de niveau intrusives ,Fiche 14 Mesures de niveau non intrusives ,Fiche 15 Mesures de débit par pression différentielle ,Fiche 16 Mesures de débit par méthode directe,Fiche 17 Vannes de régulation ,Fiche 18 Positionneurs ,Fiche 19 Boucle de régulation,Fiche 20 Caractéristiques des ,procédés ,Fiche 21 Qualités d’une régulation ,Fiche 22 Régulateur PID,Fiche 23 Méthodes de réglage PID ,Fiche 24 Réglage d’un procédé du premier ordre ,Fiche 25 Réglage : méthode du régleur,
Fiche 26 Réglage de Ziegler et Nichols en boucle fermée ,Fiche 27 Méthode de Broïda, procédés autoréglants ,Fiche 28 Méthode de Broïda, procédés intégrateurs ,Fiche 29 Identification de Strejc
Fiche 30 Régulations PID complexes

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Ø Chapitre 1: Généralités sur les Systèmes Asservis
Ø Chapitre 2: Modélisation des systèmes dynamiques linéaires continus
Ø Chapitre 3: Systèmes linéaires continus du premier ordre
Ø Chapitre 4: Systèmes linéaires continus du second ordre
Ø Chapitre 5: Systèmes de degré quelconque-systèmes à retard
Ø Chapitre 6: Systèmes asservis linéaires continus
Ø Chapitre 7: Performances des systèmes linéaires asservis continus
Ø Chapitre 8: Synthèse de régulateurs dans le domaine fréquentiel
Ø Chapitre 9: Introduction aux techniques de régulation industrielle
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Ce livre gratuit s'adresse aux étudiants de la formation d'ingénieur dans le cadre du programme officiel.Dans le cadre de ce cours, nous nous intéressons principalement à l'étude des "systèmes" à la fois continus et linéaires, qui sont représentés sous forme de fonction de transfert (représentation externe, dite encore de la "boîte noire") ; ces trois conditions volontairement limitatives permettent d'introduire de façon simple les principaux concepts de l'automatique.
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Ø Chapitre 0 Généralités
Ø Chapitre 1 Transformation de Laplace
Ø Chapitre 2 Réponse Temporelle des Systèmes Linéaires
Ø Chapitre 3 Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes Linéaires
Ø Chapitre 4 Représentations des Fonctions de Transfert
Ø Chapitre 5 Systèmes Bouclés
Ø Chapitre 6 Amélioration des Performances: Correcteurs PI, PD,PID, PIR, spécifiques)

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